Der legale Rahmen der MAP sollte daher von Anfang an mitbedacht werden. Entscheidend ist dabei, dass die gewählte Rechtsform zum geplanten Ergebnis und zur intendierten Handlung passt. In dieser Handreichung werden die typischen Formen der Zusammenarbeit, deren wesentliche rechtliche Grundregeln sowie Eignung für verschiedene Zwecke von MAP erklärt.